Согласен , соединять двигатель и насос лучше специальной муфтой..
типа такой:
Мы у токаря обычную муфту заказали, как говорил тестю, что эту муфту будет подколачивать...Затяжка с валами через болты, как только зятягиваешь, так центра теряются...Тесть там чего то наколдовал с подкладками, несколько лет эта система у нас отработала.
Кардану думаю ничего не будет.
Как вариант,можно двигун на 1000-1500 оборотов поискать.