Сергей, изучаю пока что вообще возможно сделать с поворотом стрелы манипулятора и экскаваторной стрелой..
Что мне хочется?
Сделать мини трактор с отвалом (под снег и грунт) и навесным фронтальником -это спереди ... Сзади эскаваторная стрела, всё под Мультикар.
Примерно как на ролике, но почему то он за место фронтального ковша лопату повесил... Но есть и с ковшом, а правильный отвал крепится к раме.
Из чего думаю делать:
1. ДВС ОКА...
2. КПП Мультикара с НШ , после кпп Оки. Диф-ал Оки заблокировать.
3. Задний мост скорее классика ВАЗ .
4.
вариант а.
Ход гусеничный, поворот за счёт дифа заднего моста.
Сами гусеницы сделать из транспортёрной ленты..
вариант б
Тупо поставить на уазовские колёса, взяв два передних моста от УАЗ, для пущей манёвренности..
С учётом проб и ошибок уже чищенного снега на М25, под снег и грунт лучше пойдёт гусеничный ход.. но тут проблема с поворотом.
Поворот на дифференциале задаёт много вопросов в плане надёжности.
Полуоси может свернуть винтом от хорошей нагрузки...
Хорошего поворота на фрикционах пока не нашёл..
Ну из всего выше сказанного два вопроса от которых закипают мозги:
1. Каким образом заставить гусеничник делать разворот?
2. Поворот стрелы экскаватора..???
Ну этот видимо от цилиндра делать придётся на обычных петлях..
