Дима... Потребуется снять хвостовик, открутив нижнюю часть кардана и четыре болта под ключ на 17, удерживающие фланец. Хвостовик вынимается путём равномерного закручивания этих же болтов в два свободных отверстия, они с резьбой на 10, предназначены для съёма. Весь хвостовик должен легко выйти с фланцем. Постарайся при съёме сохранить весь набор прокладок целым по возможности, они играют роль дистанционных шайб. Визуально посмотришь целостность косозубой шестерни внутри и на самом хвостовике. Подшипник на хвостовике должен быть без люфтов ни вверх-вниз, ни вправо-влево.
Если всё в норме, значит потелепай за промежуточный вал косозубой шестерни вправо влево. Люфт должен быть около полмиллиметра. Если всё в норме - будем копать глубже.