Предлагаю рассмотреть такой вариант:
http://www.machineryzone.ru/бу/прице...ft-dl-25.html# Третья фотография как раз демонстрирует то, что эта техника может самостоятельно передвигаться с помощью такого гидропривода. Гидросистема - есть, два прижимающих цилиндра и два вращающих чем не полный привод - по необходимости. Проблема в том как "это" приделать к управляемым колесам.