ТРАКТОРНЫЙ ПОГРУЗЧИК AKIMBO 300

[yarik42]

Сергей все погрущики советского времени,электрокары и прочая техника ушла в чермет... А сейчас даже на чермете ни чего путного не найти..
Ещё в прошлом году видел на одной приёмке штук 10 старых погрузчиков в чермете.. Нынче пусто..

Продолжим изучение гидромоторов, они бывают:

1.Шестерёнчатые. (НШ-насосы)
2. Пластинчатые.
3. Геророторные.
4. Аксиально поршневые
5. Радиально поршневые.

Вот у меня вопрос, я его уже задавал:

1. НШ-насосы можно ведь использовать за место мотора?
Т.е. если я его подключу к распределителю , то он должен по идее крутиться вперёд и назад....

НШ насосы с буковкой "У" могут крутиться в обе стороны, у всех остальных нарисована стрелка - куда должен крутить...всегда одно направление. Это меня беспокоит .....

2. К какому виду гибромоторов относится гидромотор на фото в ответет 42? Какой моторчик поставил немец на червячный редуктор?

3. Как бы разобраться в гидромоторах, какой и для чего сделан...???


Если выразить мучительный вопрос в двух словах , то:
"Не могу найти подходящих механизмов для поворота стрелы манипулятора и стрелы мини экскаватора..."

[yarik42]

Второй вопрос , который меня убивает:
Не могу понять, что за распределители используются на мини технике...
Если внимательно вглядеться в видеороликах, то под 4 цилиндра стоит 2 рычага управления...
Получается у каждого рычага 4 варианта действия....

Что за распределители используются, не понимаю ???

[yarik42]

Вот где бы такой распределитель найти?

[yarik42]

Это уже что то...
А как узнать, на какие распределители вообще можно воткнуть такую ручку..????
Дак и р80 есть 3-х секционники и 2-х секционники...

А 4-х секционников не встречал монолитных, только блочные варианты...
И то же ещё вопрос,....какой из них лучше..

[yarik42]

Вот нашёл ещё джойстик на распределитель.... АНАЛОГ гидравлического джойстика 100 BHM производства ОАО «Пневмостроймашина».

Нашёл ещё пачку джойстиков но не пишут цен и не указывают, к чему подходят их джойстики...

[Сергей Максимов]

Данные гидромоторы производятся и сейчас просто это из старых запасов. Есть ещё и другие. Например авиационные.
По гидромоторам.
1.Шестерённчатые. Дешевы. хорошо работают на 100-130 атм, но развивают хороший момент и соответственно мощность на полных оборотах, не переносят снижение частоты вращения более 20-30%, недолговечны, большие утечки через дренаж, сильно греют масло, главный недостаток-нестабильный кр. момент, плохо регулируются по оборотам, используются очень ограниченно в качестве второстепенных .
2. Пластинчатые работают на ещё более низких давлениях порядка 50 атм. Обладают самой низкой удельной мощностью Недостатки теже. применяются очень редко.
3.Про герророторные ничего не скажу -не доводилось.
4. Аксиально-плунжерные наиболее распространённый тип гидромоторов. Получили наибольшее распространение во всех отраслях от станков до авиации. Преимущества: компактны, стабильно держат обороты и крутящий момент, очень долговечны, обладают максимальной удельной мощностью как по весу так и по объёму, работают стабильно от 25 до 250 атм. и выше(более современные) при перепаде оборотов от 25до 1000об\мин (авиационные до 2500об\мин) стабильно держат момент, легко регулируются. Недостаток один-относительно дороги.
5. Радиально-поршневые обладают всеми преимуществами аксиально-поршневых но более грамозки, соответственно значительно ниже удельная мощность, основное преимущество - очень малые рабочие обороты от 2-3 в минуту до 50 поэтому имеют большой кр. момент, выпускаются только больших размеров и мощностей.
На фото 42 как раз аксиально-плунжерный с так называемой наклонной шайбой как у меня на фото. Очень часто на западных агрегатах такие г.моторы со встроенным планетарным редуктором может и с ним, но это не принципиально.

[yarik42]

Судя по ценникам на гидромоторы, проще найти электрический движкарус на 12 В с редуктором....либо на 220 Вольт через преобразователь..

На все гидромоторы цена самолётная.
Грубо говоря немецкий вариант поворота стрелы манипулятора (пост 42)обойдётся примерно в 30 рублей...это с мотором , редуктором и доставкой.

Ну или идти проторённой дорогой МТЗ и делать поворот стрелы на гидроцилиндрах...

[Сергей Максимов]

Ну я бы не стал так категарично утверждать про невозможность приобретения гидромотора. Неужели всё так плохо? Нет выхода в соответствующие места?
Электропривод не советую, очень сложен, ненадёжен, боится грязи, перегрузки, это на самолёте в чистом месте работают хорошо. К тому же при 12в при мошности всего 1Квт(скромная мощность для подъёмника) будет жрать ток в 100 А. Ужас. Силовые кабели, контроллеры, пусковая аппаратура, везде нужена чистота и чистый воздух для охлаждения, сделать можно - работать нельзя. Поэтому только гидравлика. Тем более на шасси она есть. Ещё вопрос, а что уже заготовка деталей манипулятора уже ведётся , всё дело в повороте?

[yarik42]

Сергей, изучаю пока что вообще возможно сделать с поворотом стрелы манипулятора и экскаваторной стрелой..

Что мне хочется?
Сделать мини трактор с отвалом (под снег и грунт) и навесным фронтальником -это спереди ... Сзади эскаваторная стрела, всё под Мультикар.

Примерно как на ролике, но почему то он за место фронтального ковша лопату повесил... Но есть и с ковшом, а правильный отвал крепится к раме.

Мини Дозер

Из чего думаю делать:
1. ДВС ОКА...
2. КПП Мультикара с НШ , после кпп Оки. Диф-ал Оки заблокировать.
3. Задний мост скорее классика ВАЗ .
4.
вариант а.
Ход гусеничный, поворот за счёт дифа заднего моста.
Сами гусеницы сделать из транспортёрной ленты..

вариант б
Тупо поставить на уазовские колёса, взяв два передних моста от УАЗ, для пущей манёвренности..

С учётом проб и ошибок уже чищенного снега на М25, под снег и грунт лучше пойдёт гусеничный ход.. но тут проблема с поворотом.
Поворот на дифференциале задаёт много вопросов в плане надёжности.
Полуоси может свернуть винтом от хорошей нагрузки...

Хорошего поворота на фрикционах пока не нашёл..

Ну из всего выше сказанного два вопроса от которых закипают мозги:
1. Каким образом заставить гусеничник делать разворот?
2. Поворот стрелы экскаватора..???
Ну этот видимо от цилиндра делать придётся на обычных петлях..

[yarik42]

Много гусеничных вездеходов построено с Вазовским мостом...
Поворот за счёт притормаживания одной гусеницы...
По словам самодельщиков, вазовский диф спокойно выдерживает поворот машины весом до 1 тонны.

С окушечным движком, я думаю уберусь в вес 0,5-0,6 тонны.

Вот нашёл хороший ролик про дифференциал заднего моста..

Работа дифференциала

и вот ещё

Работа диффа

Самый простой способ сделать поворот на гусеницах...